Hinweis
Falls es Verständnisprobleme hinsichtlich der Koordinatensysteme gibt, habe ich hier ein paar Informationen dazu zusammengestellt.
Links zu Online-Shops, wo man das Kit erhalten kann, finden sich auf der Ressourcen-Seite.
Achtung: Die Extension-Kits für den S9 und S10 Laser sind nicht gleich! Beim Kauf unbedingt darauf achten.
Beim S10-Laser sind sowohl der x- als auch der y-Motor dicht nebeneinander montiert. Nur der Laser-Kopf bewegt sich und benötigt ein längeres Kabel. Beim S9 bewegt sich der x-Motor zusammen mit dem Kopf und erfordert daher ein längeres x-Motorkabel. Man kann das S9-Kabel am S10 verwenden, indem man die Abschirmung um das Kabel (violett gestricheltes Rechteck) öffnet und den Stecker am x-Motor anschließt. Aber man kann das S10-Kabel nicht am S9 verwenden (ohne ein Verlängerungskabel für den x-Motor zusätzlich zu installieren).
S30 Extension Kits
Die S30 Erweiterungsbausätze (insbesondere der 900×900 Bausatz) können nicht an den S9 Rahmen montiert werden! Da die S9 einen anderen Antriebsmechanismus für die X-Achse verwenden, fehlen einige Teile zur Befestigung des X-Achsenmotors. Man kann diese Teile entweder selbst bauen oder den Linearschienen-Bausatz dazu kaufen (diese Teile sind dort enthalten). Die S10 kann die S30 Erweiterungssätze verwenden.
Sculpfun Extension Kit
Falls die Größe des normalen (ja schon recht großen Arbeitsbereichs von 410x420mm) nicht ausreicht, kann man ihn mit einem speziell angepassten Kit von Sculpfun auf die doppelte Größe von 410x950mm erweitern. Hier soll kurz ein Überblick über die nötigen Einstellungen gegeben werden, um die Software nach dem Hardwareupgrade richtig einzurichten.
Neu: Inzwischen gibt es noch neue Erweiterungskits, bis zur Größe von fast 1 m × 1 m.
Mechanische Montage
Der Aufbau wird sehr einfach in den offiziellen Videos von Sculpfun erklärt:
S9:
S10:
S10 + S30 mit dem neuen Extension Kit:
Anpassung Referenzspannung für die Motortreiber
Schrittmotoren müssen mit der richtigen Spannung betrieben werden (Infos dazu z.B. hier). Dazu bieten die Motortreiber an, die Referenzspannung zu justieren. Bei dem Upgrade auf das große Extension-Kit hängen zwei Motoren an der y-Achse, wo zuvor nur ein Motor hing. Daher wird im Aufbauvideo erklärt, wie man die Referenzspannung neu einstellt. Hier ist das ganze noch mal als Slideshow erklärt.
Hinweis: Manche Nutzer hatten Probleme mit der Motorsteuerung nach dem Upgrade. Es hat geholfen, das Poti vom Motor-Treiber nur um 45° zu drehen anstatt 90°, wie im Video gezeigt (oder 45° zurückdrehen, wenn man es schon gedreht hatte). Also als Erstes das mal probieren, falls es Probleme gibt. Daher ist das auch in der Slideshow so aufgenommen. Man kann die Referenzspannung auch messen, ein einigermaßen guter Wert sollte 1,15V sein, der wurde mehrfach als ganz passend angegeben.
Einstellungen in der Software
Firmware
In der Firmware muss die neue Größe des Arbeitsbereichs eingestellt werden, damit die Firmware weiterhin alle Funktionalitäten bieten kann. Hierzu werden die Parameter $130 und $131 benötigt. Bei dem ganz normalen Einsatz des alten Extension-Kits wird nur die Größe in Y-Richtung geändert, somit muss nur dieser Parameter angepasst werden: $131=950. Damit wird die Größe des Arbeitsbereichs in y-Richtung auf 950 mm festgelegt. Wenn man das große Kit für S10-S30 nutzt, muss auch die x-Achse angepasst werden: $130=890 (Beispiel). Durch individuelle Veränderungen (z. B. Schläuche eines Air Assist) kann der Wert manchmal etwas variieren. Am besten genau nachmessen!
Die folgenden Screenshots zeigen die unterschiedlichen Arten, wie man die Einstellungen ändern kann. Eine davon reicht. Die Einstellung wird dauerhaft übernommen.
LightBurn
Damit LightBurn den vollen Arbeitsbereich nutzen kann, muss auch hier der neue Arbeitsbereich eingestellt werden. Das geschieht am einfachsten in den Device-Settings (siehe Screenshot). Dadurch wird der virtuelle Arbeitsbereich angepasst. Auch hier muss in der Regel nur die „Height“ Einstellung angepasst werden.
LaserGRBL
LaserGRBL liest die Größe des Arbeitsbereichs aus der Firmware aus und hat meines Wissens nach keine manuelle Einstellmöglichkeit für die Größe des Arbeitsbereichs. Er muss daher nicht mehr angepasst werden.
Änderung der gesamten Ausrichtung des Lasers (90°)
Oftmals ist es schlecht möglich, den Laser hochkant auf einem Tisch zu platzieren und von vorne auf den Laser zu blicken. Es ist meist einfacher, ihn quer auf einen Tisch zu stellen. Das führt dazu, dass man zwischen dem Arbeitsbereich auf dem Rechner und dem Laser umdenken muss, da der Laser um 90 Grad gedreht steht. Man kann daher die Achsen des Lasers vertauschen, um nicht umdenken zu müssen.
Hinweis
Beachte, dass die meisten Tools davon ausgehen, dass man in Bezug auf die Beschleunigung/Geschwindigkeit entlang des X-Portals scannt. LightBurn geht auch standardmäßig von einem 0-Grad-Scan aus, man sollte sich dessen bewusst sein. Möglicherweise muss man die Einstellungen dementsprechend anpassen. Die Geschwindigkeiten entlang des X-Portals sind in der Regel viel schneller, da die Masse bei diesen Bewegungen viel geringer ist. Es ist ratsam, die neue Standard-Scanrichtung anschließend auf 90° einzustellen.
Das aus meiner Sicht einfachste Verfahren dafür ist Folgendes:
- Vertauschen der beiden Stecker für die x- und y-Achse auf dem Mainboard
- Umkehrung der (neu entstandenen) y-Achse
- Anpassung der Arbeitsraumgrößen
- [optional] Anpassung der Referenzierfahrt-Konfiguration oder Anpassung der Endschalterposition
Edit: LightBurn V1.6 scheint die Funktion jetzt zu bieten, sodass keine physikalische Änderung erforderlich ist (allerdings funktioniert das nur für LB, wenn man die Rotation auch für alle anderen Tools wie LaserGRBL haben will, muss man den physikalischen Ansatz wählen):
Vertauschen der Stecker
Man könnte die Achsen auch innerhalb der Firmware tauschen, das bedeutet aber eine manuelle Änderung am Code und eigenes Kompilieren der Firmware. Wem das nicht geheuer ist, kann einfach die beiden Stecker für die Motoren der x- und y-Achse tauschen:
Anpassung der Fahrtrichtung der Achsen
Wenn das geschehen ist, wird man feststellen, dass sich die ehemalige x-Achse, jetzt y-Achse in die falsche Richtung bewegt. Dies können wir ganz einfach in den Firmware-Einstellungen beheben: $3=2. Diesen Befehl kann man einfach in der Konsole eingeben und er wird dauerhaft gespeichert.
Ausflug Firmware-Einstellung
Die Einstellung des Parameters $3 definiert die Bewegungsrichtung aller Achsen. Wenn man eine oder mehrere Achsen invertieren will, kann man den Wert aus der folgenden Tabelle entnehmen:
| Setting Value | Mask | Invert X | Invert Y | Invert Z |
|---|---|---|---|---|
| 0 | 00000000 | N | N | N |
| 1 | 00000001 | Y | N | N |
| 2 | 00000010 | N | Y | N |
| 3 | 00000011 | Y | Y | N |
| 4 | 00000100 | N | N | Y |
| 5 | 00000101 | Y | N | Y |
| 6 | 00000110 | N | Y | Y |
| 7 | 00000111 | Y | Y | Y |
Jetzt sollte sich der Laser wie gewohnt verhalten, wenn man mit den Pfeiltasten den Laser steuert, sollte er sich in alle Richtungen korrekt bewegen.
Anpassung des Arbeitsraums
Zum Schluss müssen noch die Größen der Achsen angepasst werden, da jetzt die x-Achse (width) 950 mm lang ist und die y-Achse (height) 410 mm. Die Parameter müssen wie oben auf der Seite beschrieben geändert werden (Firmware + Steuersoftware) nur entsprechend vertauscht.
Optional: Anpassungen Referenzierfahrt
Falls man automatisches Referenzieren / Endschalter installiert hatte, sollte man prüfen, ob die Endschalter noch logisch richtig sitzen. Der Endschalter an der ehemaligen x-Achse, jetzt y-Achse muss ans andere Ende getauscht werden (oder das Homing entsprechend angepasst werden), da der Laser sonst jetzt nach hinten-links anstatt vorne-links referenziert. Wenn man aufgrund der einfacheren Kabelverlegung vorher nach vorne-rechts referenziert hat, referenziert man nun nach vorne-links. Die entsprechenden Parameter und Offsets müssen neu eingestellt werden, siehe Kapitel Endschalter.